回收机器人可以利用触觉对垃圾进行分类

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）正在开发一种机器人，用于回收利用。从根本上说，球队的机器人手臂有柔软的夹持器，机器人可以从传送带上取出物体，并通过触摸来识别它们是由什么制成的。

机器人上的触觉传感器是主要特征..传感器夹持器完全由电驱动。它可以检测纸张、金属和塑料之间的区别。

为什么这很重要：“虽然环境和可持续性的考虑使扩大回收操作变得至关重要，但对象排序仍然是回收可伸缩性的一个关键瓶颈，”他们在描述他们的工作的论文中写道。

嗯，可以这么说是礼貌地说。麻省理工学院《技术评论》（MIT Technology Review）写道，“我们分类废物的方式需要变得更好。”道格拉斯·天说，“许多大型回收中心已经用磁铁拉出金属，空气过滤器将纸张与较重的塑料分开。即使如此，大部分的排序仍然是手工完成的。这是肮脏而危险的工作。”

机器人团队实际上更进一步了，在这篇文章中，“软机器人夹持器是一种自动回收的自然解决方案”，由一个包括麻省理工学院CSAIL和耶鲁大学在内的作者团队组成。

“未能对回收材料进行适当分类导致浪费；在美国，25%的回收材料被如此污染，必须送往垃圾填埋场。”

不仅如此，大多数设施仍然使用大量的体力劳动来抓取和排序逃避自动化的对象。他们说，“这可能导致不安全的工作条件，特别是在正常废物与可回收物混合的设施中。”

所以，不用再多说了，就会遇到一个回收机器人RoCycle。自动回收可以减轻这种劳动密集型过程；这种机器人可以自动回收。他们写道：“这个分类器工作在各种各样的对象上，包括那些将愚弄一个纯粹基于视觉的系统的对象。”嵌入式触觉传感器帮助RoCycle确定它正在处理什么材料。

夹持元件是一对气缸和高变形电容压力和应变传感器。本月早些时候，一段视频被张贴出来，显示机器人在工作中抓取盒子、杯子和罐子。纸杯，空盒子，汽水瓶-压力传感器可以告诉一个物体的材料“它压了多少”，根据视频。

它不是依靠视觉，而是通过感知金属的导电性，从一个看起来像金属的物体中分辨出一个金属物体。

所以，视频显示它可以工作，但随着时间的推移，它能工作多好？作者说，“我们的材料分类器具有85%的准确率与固定夹持器和63%的准确率在一个模拟回收管道。”

接下来是什么？这个团队对提高机器人的精度很感兴趣。虽然RoCycle已经相当令人印象深刻，但正如视频所显示的那样，它可以做得更好。研究小组计划将RoCycle的触觉与摄像机的视频输入结合起来，以提高排序精度，”CNET的阿曼达·库瑟说。

在现实世界里？“中国认为，这种机器人可以在公寓楼或大学校园里使用，对人们的回收进行第一次分类，”天堂说。

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