激光雷达传感器不再仅仅用于自动驾驶汽车

大多数人会识别一辆自动驾驶汽车的基础上，旋转传感器栖息在屋顶上。激光雷达，代表光检测和测距，使用激光脉冲建立一个三维模型的环境周围的汽车。本质上，它们帮助自主车辆“看到”其他物体，如汽车、行人和骑自行车的人。谷歌前自动驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）曾经以“旋转肯德基炸鸡桶”著称地形容LIDAR。

它们很酷，但也很贵。来自Velodyne的一款受欢迎的早期车型，被许多自动驾驶公司使用，售价7.5万美元。对于大规模生产来说几乎不实用。谢天谢地，它们越来越便宜了。事实上，如此廉价，以至于现在领先的公司预测，激光雷达将成为大众市场车辆的常见，就像相机、雷达和其他低成本的安全技术。

阿南德？戈帕兰（Anand Gopalan）表示：“在主流汽车中加入激光雷达（LIDA R）绝对是一项运动。“他们将从豪华汽车品牌开始，然后向下移动。我们希望加快这一进程。

仍然有大量的激光雷达可以打破银行，但不那么强大的版本的价格已经大大下降。在本周的消费电子展上，Velodyne正在展示一款名为VelaBit的新车型，该车的车距为100米，售价仅为100美元。它当然不像该公司的一些顶级激光雷达那样强大，它的射程可达200米。

该VelaBit是设计用于自动车辆，以及手动驱动的汽车与先进的司机辅助系统。它具有60度水平视场（FoV）和10度垂直FoV..它小巧的尺寸——比一副扑克牌还小——允许汽车制造商将它无缝地嵌入到他们的车辆中。

Velodyne并不是唯一一家在CES上宣布新传感器的公司。今年的《激光雷达》节目很糟糕。虽然技术上不是一种消费产品，但在CES上有这么多激光雷达产品，这说明了一种热切的信念，即传感器即将成为主流。预计五年内，激光雷达工业的价值将达到18亿美元。

本周早些时候，德国汽车供应商博世（Bosch）宣布，它将以一种新的、具有广阔视野的远程激光雷达（LIDA R）进入激光雷达市场。这是很重要的，正如蒂姆·李在ArsTechnica所指出的，因为博世是一级供应商，它有足够的规模和资源为整个全球汽车行业提供激光雷达。

Luminar是另一家激光雷达公司，迄今已筹集到超过2.5亿美元的资金，该公司推出了自己的最新传感器以及一种订阅模式。该公司说，它的新HydraLIDA R可以“看到”远达250米的物体，并拥有500米的总体范围。以消费无人机闻名的中国公司DJI表示，该公司正在投资一家名为Livox的激光雷达公司，该公司声称有一种优越的扫描物体的方法。

所有的激光雷达公司都在鼓吹同样的信息：更好的分辨率，更宽的FOV，更长的范围，更精确，以及更便宜，更便宜。如果激光雷达被认为是自动驾驶汽车如何看待世界的一个关键组成部分，那么激光雷达公司也希望传统的汽车制造商看到这一潜力。

他们很有可能在这一任务中取得成功。先进的驾驶员辅助系统（ADAS）在大众市场车辆中越来越普遍。这些系统大多依靠摄像机和雷达来驱动自动紧急制动、盲点检测和车道保持辅助等功能。有时，他们的工作非常好，帮助防止各种各样的撞车，并使一些无聊的驾驶。有时它们可能是危险的，甚至是致命的。

美国汽车协会最近进行了一系列测试，使用具有自动紧急制动和行人检测警报的车辆在封闭的道路上与假行人。他们的发现令人震惊：在60%的时间里，在白天以每小时20英里的速度穿过马路时，这些假人被击中。

“激光雷达有可能使这些系统更加安全，”Velodyne的Gopalan说。他说：“如果有明亮的阳光，或者晚上真的很黑，这些（基于相机的）功能中的一些是不可靠的，而且不是一直都有的。“增加激光雷达将使两个功能更加可靠，而且更容易获得。

并不是每个人都相信激光雷达是一个可靠的解决方案。特斯拉CEO埃隆·马斯克（ElonMusk）对传感器的蔑视广为人知。他在去年为投资者举办的一次活动上说，激光雷达是“傻瓜的差事”，“任何依赖激光雷达的人都是注定的。注定了。昂贵的传感器是不必要的。这就像有一大堆昂贵的附录。“马斯克认为，相机和雷达系统，加上一个强大的人工智能软件，可以弥补缺乏激光传感。

戈帕兰认为，马斯克依赖的是有关激光雷达的“过时”信息。诚然，十年前，激光雷达传感器太大，太贵，无法使它们在大规模消费者应用中可行。但事情已经改变了，他认为。“坦率地说，那艘船已经启航了，”戈帕兰说。“我认为埃隆已经失去联系。

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