智车前沿：看自动驾驶汽车如何应对典型城市道路和交通场景

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　　【CNMO新闻】8月25日，继对单项技术能力进行考核的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛后，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛今日在中国汽研礼嘉园区举行。

自动驾驶城市交通场景挑战赛

　　在今年的4个赛项中，城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一场比赛。吸引来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的31支队伍参加该项比赛，2支国外车队同样参与其中。同时参赛车辆种类多样，包括乘用车、客车、微型巴士、微型/大型清扫车，囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

　　在这场被组委会称之为“最强车脑挑战赛”的比赛中，参赛队伍需要在限定的12分钟内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景（其中3个随机场景进行2类不同工况的操作）。分别为起点－环道－合流道－跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－隧道通行－主动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事故车辆避让－终点路边停车，其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

　　除此之外，本届城市交通场景挑战赛还设置了多个随机场景，场景3（合流道）、场景5（丁字路口左转）、场景6（障碍物识别及响应）、场景7（右转礼让行人）、场景8（避让行人）皆为随机场景。

　　参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序。通过这样的设计能综合考评参赛车辆的精准感知能力和快速决策能力，自动驾驶系统的算法和自主决策能力以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

　　面对拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路的中国汽研礼嘉园区。有的参赛队伍放弃了1个或全部2个能对自动驾驶系统延续性操控和反应能力进行考评的选做场景。

　　本届挑战赛期间，重庆电信的5G网络已覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会与赛事的超高网络需求。除基于5G网络的直播外，重庆电信提供的5G网络结合中国汽研礼嘉园区内拥有的智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通治理等基础设施，为比赛提供专业的技术保障和超高通信网络支撑。

文章来源：CNMO

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