智车前沿：自动驾驶到底需不需要激光雷达马斯克觉得没必要

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　　【CNMO新闻】众所周知，埃隆·马斯克不是LiDAR的粉丝，他最近甚至预言，LiDAR并不适合自动驾驶领域使用，那些选择了这项技术的公司迟早会放弃它。而Waymo等自动驾驶汽车市场领导者却将LiDAR看成关键技术，自动驾驶汽车是否需要LiDAR仍然存在分歧，但是康奈尔大学的科学家们最近进行的研究和一位自动驾驶先驱的看法表明，马斯克可能是对的。

自动驾驶汽车激光雷达

　　在这项研究中，康奈尔大学的科学家们使用了和特斯拉车辆计划完全相同的策略：在精心选择的位置安放摄像头，通过这些摄像头猎取可转换为3D数据的立体图像。从研究结果看，车辆立体摄像机产生的3D数据几乎与激光扫描仪产生的数据一样精确。这证明数据没有失真，而且这种做法的成本比激光雷达低得多。该研究的结果和模型仍然有很多地方需要改进，但是确实表明没有激光雷达的全自动驾驶是非常有可能的。

　　而最近LiDAR先驱、Prona.ai的创始人兼首席执行官Anthony Levandowski也表示支持马斯克对LiDAR的看法，他曾参与过Waymo和Uber的自动驾驶技术开辟。他最近表示，在2009年到2010年，他就发现LiDAR无法提供需要的性能，即使使用了激光雷达，也无法改善什么，目前自动驾驶技术缺少的是对周围车辆状况的了解，以及对后续动作的预测。

文章来源：CNMO

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