第一个全自动机器人是章鱼

闭上你的眼睛，想象一个机器人。它很可能是坚硬的，有棱角的，有一些经过几十年来鼓舞舞者的运动。但是机器人也可以是灵活的、方形的和优雅的。哈佛的研究人员创造了完全柔软的第一自主机器人。它的设计灵感来自章鱼，它的力量和灵巧性是已知的。

章鱼的品质对现代机器人来说是理想的，它比半个多世纪以来一直主导工业环境的笨重机器需要更多的灵活性。此外，这是一种奇怪和浮华的方式来展示软机器人的优势，这是一个新兴的领域，处理机器人是由可变形的材料。

"章鱼能够在水下进行各种机动动作，使其身体挤压通过紧密的空间，操纵其环境中的物体，并且更多地，都没有支撑骨架，"说，瑞安·特鲁多是哈佛大学的刘易斯实验室的研究生，同时也是一篇论文的合着者，该论文描述了"八爪机器人"的性质。

他告诉ZDNET，"这将是一个巨大的挑战，可以让一个传统的机器人实现所有这些性能，但是软的机器人可能只是能够做到的！因此，章鱼是机器人技术领域的主要动力；许多人认为，创建真正的章鱼式机器人是现场的“圣杯”。"

机器人先前已经被用于它们的强度和能够以精确的方式无休止地执行重复的动作。现在，他们开始被考虑用于许多新的目的，例如协助搜索和救援任务，与工厂中的人员一起工作，以及与零售商店的顾客聊天。

软机器人提供了一些传统机器人无法实现的优点。首先，它们更安全。他们不会伤害人类，也不会伤害周围的环境，所以他们不必像经典的工业机器人那样围栏。由具有一些硬成分的柔软材料制成的混合机器人对于与人一起工作是理想的。它们可以用作工厂工人、医疗器械或老年人的伴侣。

柔软的机器人也是灵活的，足以将空间挤压成紧密和尴尬的空间。已知坚硬的机器人是耐用的，但在某些方面，柔软的材料实际上更有弹性。柔软的机器人在坠落后很容易反弹回来，在穿越困难的环境（如沙漠、碎石桩或洋底）时，它们能更好地反弹。因此，软机器人对于探索其他行星是特别有前景的选择。

Octobot是使用称为"嵌入式3D3D"或温布利打印的3D打印技术创建的。Trueby解释：

3D打印技术使研究人员能够快速、容易地创建原型，因此他们可以测试多次迭代，以便找到最佳的设计。以前在软机器人上的尝试依赖于用于电力和控制的刚性部件，例如电池和电路板，这些部件被认为是操作必不可少的。作者写的是自然，"尽管最近取得了进展，但软性机器人仍然必须拴在硬机器人控制系统和电源上。"

世界各地的其他机器人也创造了章鱼机器人，比如位于意大利比萨的SculolaSuperoreSant“Anna”的生物机器人研究所的团队。然而，哈佛的版本脱颖而出，因为它是100%的软件，没有束缚，没有任何电子设备。它们的机器人是气动的，这意味着它在压力下由气体驱动，因此不需要刚性电源。机器人内部的化学反应将液体燃料转化为气体，使机器人手臂膨胀。由简单的电子振荡器的软模拟组成的微流体逻辑电路控制该过程。

完全柔软的设计和快速成型方法为完全柔软、自主的机器人奠定了基础，可用于未来的无数新应用。

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