Titan项目'Apple Car可能有宽大的推拉门和自适应稳定系统

Apple的“Project Titan”自动驾驶汽车可能包括用于协助恶劣天气或道路状况的航向校正系统，而滑动门可以配备额外的传感器，以确保尽管存在障碍物，它们仍能尽可能地适应开放状态。

“Titan项目”是苹果公司长期汽车业务的名称，最初是以汽车设计开始的，但后来又转向了自动驾驶系统。虽然Project Titan的最终目标仍然不确定，但Apple仍在继续开发车辆设计和自动化运输方面的创意，这些创意可能出现在未来的汽车，货车或卡车中。

美国专利商标局周二授予的“车辆稳定性控制系统”专利旨在解决不安全的道路状况问题。风雨，以及路面上的碎石或泥土而不是柏油碎石路面，甚至是越野时的不平坦地形，都会影响车辆加速，制动和转弯的方式，无论是对于自动驾驶车辆还是手动控制的工艺。

Apple承认存在电子稳定控制系统，它通过测量方向盘角度来确定转向方向，根据横向加速度，偏航和车轮速度以及车辆是否稳定来估计车辆的预期航向。在失去稳定性的情况下，这种系统可以根据情况对单个车轮施加制动或请求推进扭矩。

在Apple的版本中，车辆具有内部参考模型，用于确定预期车辆响应的状态。可以通过测量车辆周围的传感器来确定状态，其中“稳定性确定模块”识别测量状态和模型之间的参考偏差。

然后将用于减小偏差的命令发送到致动器以改变各个车轮的速度。

相同的稳定性控制系统还可以将数据馈送到车辆运动控制系统，以基于期望的转弯或运动来最佳地制动车轮。在整个转弯过程中，稳定性模块可以保持对计划命令的偏差进行监控，并相应地进行补偿。

“具有自适应定位的门”的第二项专利建议如何将滑动门添加到车辆中。在Apple的例子中，它在滑块上使用两个门，一个向车辆前方移动，而另一个通常向后移动，留下一个宽大的开口而没有中央门柱妨碍进入。

在Apple的车门愿景中，最靠近车辆前部和后部的滚动铰链可以在状态之间切换，成角度使门在关闭时与车身的其余部分对齐，或向外指向门以滑开。

特别是对于该系统，用于每个门的树导轨还包括用于确定门的运动的传感器系统，以帮助防止其与诸如其他车辆或行人的物品接触。传感器向门系统提供数据，然后数据用于控制致动器，该致动器确定门从车辆突出的角度。

这对于前侧门尤其方便，因为它们可能无法通过传统的轨道系统完全打开，因为车轮可能成一定角度并阻挡路径。通过使用致动器使门成角度，在这种情况下它们可以避免接触车轮。

Apple每周都会提交大量专利申请，但虽然USPTO的出版物显示了公司研发工作的兴趣点，但并不一定能保证这些概念能够成为未来的产品或服务。

Apple此前曾在门设计和运输安全相关领域提交申请。对于前者，大开门已经考虑过，在滑动和铰接配置中，并且没有中央门柱妨碍。

为了稳定性控制，4月份的两份文件显示了防滑恢复系统，该系统使用车辆下方的传感器来监控与预期车辆运动相关的地面。对于自动驾驶汽车，Apple还研究了“ 置信度算法 ”，它可以使用足够的数据帮助传感器进行车辆处理，从而为其他领域节省资源。

Apple已经在驾驶和车辆设计领域提出了许多其他专利，包括控制自动驾驶车辆系统的远程驾驶员，安全地将受伤的驾驶员送到医院，以及可伸缩保险杠的设计 这可能会增加和减少影响。

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