Waymo分享了自驾车数据的宝库且数据对所有研究人员开放

跟随Argo AI和Aptiv的脚步，Waymo将免费为研究人员提供自动驾驶汽车数据。此举有望在自动驾驶汽车技术方面取得更多突破 - 研究人员可以通过大量数据进行梳理。

Alphabet公司的自动驾驶汽车子公司Waymo周三发布公告称，其所有可共享数据将包含在Waymo Open Dataset中。在数据集中，自主技术研究人员将发现直接来自Waymo自动驾驶汽车原型的高分辨率传感器数据。

第一个版本包括1,000个驱动段，每个段长20秒。虽然这可能听起来不是很多时间，但请考虑Waymo自动驾驶汽车在任何给定秒内记录的数据量。在每个20秒的片段中，有200,000帧供研究人员以高分辨率进行分析。还有一大堆激光雷达框架和图像标记了其他车辆，行人，路牌以及Waymo的自驾车车队在其驱动器上遇到的许多其他东西。

Waymo测试车辆不仅在完美的天气下练习。包含的镜头将提供雨天驾驶的数据，从城市地区到山地车道不等。研究人员也可以访问夜间测试中收集的数据。

数据集中包含高达1200万个3D标签和120万个2D标签。但为什么这一切都很重要?它使研究人员能够进行实际测试，以潜在地建立预测其他驾车者和行人行为的模型。例如，如果技术可以更好地预测驾驶员计划突然改变车道，那么它会使自动驾驶汽车变得更加智能，因为它知道减速或者可能会移动。研究人员还将发现相机和激光雷达同步，这有助于构建Waymo自己的3D感知模型。

随着数据转储，该公司希望其他人可以为新兴的自治部门做出贡献，但它也可能有利于机器人等其他领域的进步。

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