微软的开源人工智能模拟器现在可用于自动驾驶车辆

微软的“空中模拟”(Airial信息学和机器人)人工智能研究项目现在包括汽车模拟，这将进一步有助于推进自动驾驶车辆的研究和开发。

今年早些时候，微软公开来源的“AirSim”，一个高保真系统，用于测试人工智能系统的安全性。

空气SIM提供了现实的环境，车辆动力学和传感，以研究如何自主车辆使用人工智能，可以安全地运行在开放的世界。

“最新版本的Air Sim还包括测试机载车辆的额外工具。 我们已经使人们更容易模拟飞行无人机，增加了一个内置的飞行控制器，称为simple_flight，简化了设置过程，“Shital Shah，微软的首席研究软件工程师，张贴。

她补充说：“这允许快速实验控制和状态估计算法，而不需要在嵌入式世界进行昂贵的调试和开发。

据微软首席研究员AshishKapoor说，最新的AirSim版本现在可以在GitHub上作为一个开源的跨平台产品。

“新版本的AirSim包括汽车模拟，新的环境，API，以方便编程和现成的脚本，以跳转开始您的研究，”Kapoor张贴。

空中SIM配备了详细的3D城市环境，包括各种不同的条件，包括交通灯，公园，湖泊和建筑工地.. 用户可以在几种类型的街区测试他们的系统，包括市中心，半城市，植被和工业环境..

模拟包含超过12公里的可驱动道路跨越20多个城市街区。 空气SIM已经被开发为“虚幻引擎”的插件，一个流行的游戏开发工具。

这意味着汽车模拟与它运行的环境解耦。

“您可以为您的特定需求创建一个环境，如城市或农村道路，或者从在线可用的各种环境中选择，然后简单地插入AirSim插件来测试您在该环境中的自动驾驶算法，”Shah通知说。

空气SIM可扩展性还允许研究人员和开发人员结合新的传感器，车辆，甚至使用不同的物理引擎.. 在未来的版本中，微软的目标是增加新的传感器，更好的车辆物理，天气建模，甚至更详细的现实环境..

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