研究人员编写了一个机器人来破蛋它比听起来更重要

研究人员教过一个机器人，使用先前超出机器人能力的协调双手运动来制作早餐。直到现在，机器人还没有像人类那样使用双手。

人类大脑控制双手作为一个连贯的整体，例如拧开罐子上的盖子，对每只手施加适当水平的力量和张力，并在盖子松开时调整反馈。

然而，机器人将这种双手或双手任务视为两个独立的肢体，承担两个独立的任务，协调有限。

因此，人类认为理所当然的许多任务都超出了机器人的运动技能。

由美国威斯康星大学麦迪逊分校的Daniel Rakita领导的研究小组开始寻找一种方法来复制人类双手运动的所谓“格式塔”效应，其中手臂和手一起移动以实现每个肢体都不能单独做。

该团队确定了最常见的双手动作，包括将物体从一只手转移到另一只手，并在对物体进行动作时保持物体稳定，例如搅拌壶。

根据这一分析，该团队创建了一个名为“双手动作词汇”的动作列表，该动作列表编入机器人的神经网络 - 一个以人脑和神经系统为模型的计算机系统。

然后是时候吃早餐了。

戴着动作捕捉手套的志愿者试图控制机器人完成15种不同的早餐制作任务。

机器人打开两个大的道具蛋，将内容物放入碗中，将它们从一个杯子倒入另一个杯子中混合三次，取出罐子的盖子，将内容物倒入碗中，从容器上翻下来，从瓶子上拧下盖子，将内容物倒入杯子中，从干燥架上取下三个盘子，然后将它们放在桌子上。

机器人通过拉动双手词汇来捕捉人类的姿势并推断出正确的动作。

重要的是，机器甚至可以“适应”参与者的动作 - 有时完全覆盖人类命令 - 更有效地执行任务。

在“ 科学机器人 ”杂志上发表的一篇论文中，研究人员表示，他们的工作可能会导致机器人在家里帮助人们完成日常工作。

Rakita说研究人员选择了早餐制作任务，因为他们工作的一个关键目标是家庭护理。

“考虑一个安装在家庭环境中的双手机器人平台，为老年人提供帮助，”他说。

“在这种情况下，机器人需要执行各种各样的双手任务，例如打开药瓶，携带洗衣篮，或者在保持锅在炉子上稳定的同时搅拌餐。”

该团队得出结论，使用研究人员开发的方法，“新手”用户将能够控制机器人执行此类任务。

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