您可以自动化或手动控制此Pi驱动的激光机器人

科技2020-08-26 09:33:47
导读

如果您有一只猫,当他们决定是时候玩耍时,您就会知道它是什么样。这个TriyFilmsYouTube频道的本杰明(Benjamin)分享的DIY猫激光机器人,是专门为招募猫科动物的朋友而设计的!它使用树莓派(Raspberry Pi)在整个房间内移动激光,供您的猫或任何其他感兴趣的宠物追逐。

除了拥有Pi单板计算机外,该机器人还使用几个伺服电机来移动其激光。原始原型通过预编程的机芯实现了完全自动化。本杰明设计并进行3D打印以制作最终外壳。伺服电机借助Python库进行控制。在最后的迭代中,本杰明选择使用键盘上的箭头键手动控制激光器。

不幸的是,Python库没有提供用于识别按键释放的任何工具。解决方法是,必须按Enter键以停止移动激光。这使得控制机器人有些棘手,但留有将来修改的空间。

您可以通过在TiornFilms YouTube页面上关注本杰明,查看更多项目和将来的更新。

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