Raspberry Pi水下相机无人机

永远不要说有些制造商不会为了他们对Raspberry Pi的雄心勃勃的实验而深入挖掘。当Ievgenii Tkachenko想象一个挑战时，他试图通过创造一个水下无人机去往少数人去过的地方，成功地制作了一个他正在努力工作的工作原型。

在探索频道观看发明家的启发下，Ievgenii从他的努力中学到了很多东西。“对我而言，这是一项重大的工程挑战，”他说，虽然他最终将自己淹没在一个反复试验的过程中，但迄今为止的结果令人印象深刻。

Pi潜水

该项目始于Ievgenii的头脑中的松散计划。“我至少知道项目中应该包含的内容：设备内部的动作，灯光，摄像头和陀螺仪以及外部的智能手机控制，”他解释道。“非常简单，但我不知道我能用于无人机的设备是什么，而且我受限于财务状况。”

考虑到这一点，他的第一个动作之一是选择Raspberry Pi 3B，他说这是完美的控制电机，二极管和陀螺仪，同时从摄像机发送视频流和从控制设备接收命令。

Raspberry Pi 3位于外壳中并连接到LiPo电池，该电池也为LED和电机供电

“我很惊讶这款小型主板具有功能齐全的基于UNIX的操作系统，并且可以轻松安装Node.js服务器等软件，”他告诉我们。“它有控制输入和输出引脚，有很多库。通过以太网端口和无线局域网以及摄像头，它只是即插即用。我找不到更好的解决方案。“

LED连接到散热器以防止过热，并且脉冲驱动器用于手电筒控制

Ievgenii与朋友合作，寻求为组件创建合适的外壳，其中包括适用于在水下传输数据的双绞线，电动机，电子速度控制器，LED和脉冲驱动器以及电池。四个马达连接到外壳的外部，并且努力确保其防水。进行了洗澡和湖上的测试。

流媒体视频

通过岸上的WiFi路由器通过RJ45连接器和以太网电缆连接到Raspberry Pi，Ievgenii开发了一个Android应用程序，通过地址和端口连接到Raspberry Pi(“作为Android开发人员，我习惯于使用平台”)。这也允许通过触摸屏控制移动，尽管他说也可以使用Android游戏手柄。当它启动并运行时，Pi将视频从摄像机传输到应用程序 - “实时视频流不简单，我花了很多时间在解决方案上” - 但有线连接意味着无人机目前只能作为电缆长度允许的范围。

将相机放在安装在防水​​外壳前部的透明防水外壳中

从这个意义上讲，它并不完美。“这也很难处理无人机，它需要通过额外的控制板和更多的电动机来增强，以实现平稳运动，”Ievgenii承认。但是，除了希望将项目建立在快速可靠的C ++代码基础上并使用USB 4K摄像头之外，他还可以看到未来的潜力，他觉得它会游泳而不是下沉。

“类似的无人机用于船只检查，它们也可以用于救援队或用于科学目的，”他指出。“他们可以用来发现一个巨大的海洋世界，没有经过培训和风险。事实上，现在我了解Raspberry Pi，我知道我几乎可以创造任何东西，从无线电电子玩具车到智能家居。“

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