一种新型的人造皮肤可以让机器人手感受到世界

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在世界各地， 大 数 的 实验室研究人造皮肤技术。原因很简单-该领域的突破可以为从机器人技术到医学的许多领域带来巨大利益。

最新的研究小组将在休斯敦大学发表他们的工作。于存江(Cunjiang Yu)领导的一个团队开发了一种橡胶和半导体的复合材料，该复合材料可以拉伸多达50%，而不会损坏其电子组件。

“我们的策略具有制造简单，可扩展制造，高密度集成，大应变容限和低成本的优势，”他 说过。

热和冷

通常，半导体是脆性的，因此在可拉伸材料中使用它们意味着创建复杂的机械系统。团队声称，这是将半导体嵌入可拉伸材料中而没有任何特殊机械结构的第一项工作。

在测试中，研究小组表明，他们的皮肤可以让机械手感应杯子中的热水和冰水的温度，然后以American Sign Language发出冷热信号。

于说：“机器人皮肤可以将手势转换为可读的字母，像我这样的人可以理解和阅读。”

超越机械手

希望该系统也可以在机械手以外的地方使用-也许可以在健康监视器，医疗植入物和人机界面中使用。

该团队在一份报告中写道：“我们预见到通过将半导体纳米原纤维渗入橡胶中来实现弹性体半导体的这一策略将推动可拉伸半导体的发展。” 纸 发表在《科学进展》杂志上。

“它将推动可伸缩电子设备在诸如人造皮肤，生物医学植入物和手术手套等广泛应用中的发展。”

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