捷豹路虎的愿景是在任何地形上提供自动驾驶

捷豹路虎(Jaguar Land Rover)耗资数百万英镑的全地形自动驾驶研究项目旨在使无人驾驶汽车在现实生活中的最广泛范围内(无论是在道路上还是在越野驾驶环境和天气条件下)都可行。

智能超声波传感器提示驾驶员根据情况改变地形响应模式 捷豹路虎的研究主管托尼·哈珀(Tony Harper)表示：“我们的全地形自治研究不仅涉及汽车在高速公路上或在极端越野情况下的自动驾驶，还在于帮助无人驾驶汽车和自动驾驶汽车在任何地形或驾驶情况下安全行驶。”

为了实现这种水平的全地形自动驾驶能力，捷豹路虎的研究人员正在开发下一代传感技术，这些技术将成为未来自动驾驶汽车的目光。超声波传感器可以通过在距汽车前方五米的范围内进行扫描来识别表面状况，因此可以在汽车从停机坪行驶到积雪，从草地行驶到沙子之前自动更改“地形响应”设置。这将优化全地形性能，而不会失去动量或控制力。

成功的全地形自动驾驶的另一个关键要素是车辆之间相互通信的能力，尤其是当车辆在弯道周围或越野障碍物的另一侧看不见时。

在全球首个越野演示中，捷豹路虎使用创新的DSRC(专用短程通信)技术将两个揽胜运动系统连接在一起，从而创建了越野互联护卫队。这个无线的车辆到车辆通信系统共享信息，包括车辆位置，车轮打滑，悬架高度变化和车轮铰接，以及两辆车之间即时的全地形进度控制和地形响应设置。

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