智车前沿：狂风暴雨中试炼真金自动驾驶汽车能否见到彩虹

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　　【CNMO新闻】自动驾驶技术的进展需要适应各种各样的极端现实条件，暴雨就是其中一项，目前的传感器和雷达的能力还不足以应对暴雨环境，而在解决这一问题的过程中，良好的测试环境是必不可少的。

自动驾驶

　　新加坡的自动驾驶车辆测试和研究卓越中心就拥有这样一个测试环境，该中心占地200英亩，可以模拟测试各种极端的热带气候条件。该测试中心几乎囊括了自动驾驶汽车在道路上可以见到的任何东西，悬停在汽车上的金属框架结构还可以产生相当于每小时9英寸的降雨量。

　　巨型喷头喷洒出强劲的水流，模拟了热带的暴雨，为自动驾驶汽车提供了最为理（e）想（lie）的测试环境，这对自动驾驶汽车构成了极大的挑战，检测静水就很不容易了，更不要说确定水坑的深度了。而且，雨水会干扰激光雷达发出的雷达和激光信号，削弱了自动驾驶汽车的视觉能力，甚至，下雨可能会让摄像头产生扭曲的图像，水汽形成的雾更是会严峻影响汽车的“视觉”。

　　为了克服这些挑战，开辟人员已经开始利用机器学习技术来帮助汽车，一些开辟商帮助车辆提供数据，另一些则努力为摄像头开辟去雾过滤器，还有一个团队试图利用算法帮助填补扭曲数据点的间隙。

文章来源：CNMO

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