IHMC的Atlas机器人可以通过狭窄的空间自行导航

机器的一些最大挑战是对人类来说简单的任务。从着名的旅行推销员问题等数学难题到各种感官的输入结合，我们愚蠢的功能有许多功能，但机器人或人工智能都在努力。但是最终机器人正在迎头赶上，从人形机器人阿特拉斯的新视频来看。

当波士顿动力公司在2013年为DARPA挑战创建Atlas机器人时，它可以行走，但其步骤必须由操作人员确定并通过用户界面输入。从那时起，机器人得到了很大的改进，并显示出令人印象深刻的敏捷度，但在行走时仍然有下降的趋势。特别是当表面不平整时，腿式机器人很难计算放置脚的位置以保持平衡直立。

现在来自人类和机器认知研究所(IHMC)的新软件让Atlas可以用人来指导它。该软件使用机器人的传感器对环境进行测量并将其分割成多个部分。然后将每个部分解释为一系列多边形以创建环境模型，因此机器人可以计划出每个步骤以从其起点到达目标。

这意味着Atlas可以覆盖平坦和崎岖的地形，并在狭窄的空间之间进行挤压。这对于帮助灾区的目的非常重要，因为沦陷的瓦砾使传统的救援服务难以进入。

由美国国家航空航天局约翰逊航天中心开发的另一个名为Valkyrie的机器人也有类似的技巧，计划向前移动几步。这意味着它可以非常快速地适应其路径或目标的变化。

结合Atlas和Valkyrie的两个见解，机器人现在可以走过平地，踏脚石，楼梯和成堆的煤渣块。看起来机器人可以充当第一响应者并且比我们想象的更快地提供包裹。

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