研究人员已经开发出一种柔软的机器人手

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研究人员已经开发出一种柔软的机器人手，可以在温暖时抓住物体并“发汗”以使其自身冷却。

正如在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中所解释的那样，机器人学家面临的最大挑战之一就是降低温度，尤其是当机器人在温暖的环境中运行时。

机械设备永远不会完全有效，它们的某些能量总是以热的形式损失。因此，如果他们要长期运行而不会过热和遭受损坏，则需要某种冷却系统。

对于刚性设备，风扇和散热器系统是散热的理想解决方案，但不适用于需要全方位弯曲的设备。那是汗水进来的地方。

温暖时，人体皮肤会排出汗液，从而在蒸发时冷却身体。这就是我们如此有效的长跑运动员的原因之一。科学家团队(来自康奈尔大学，Facebook Reality Labs和Istituto Italiano di Technologia)旨在通过“软”机器人复制这种效果，以查看它们是否可以产生相同的效果，从而帮助该机器人有效运行更长的时间。

使用水凝胶对机器人(分段的手指状装置)进行3D打印，水凝胶与活体组织不同，可以吸收大量的水。手指的身体是由一种在温度高于30℃时会膨胀的凝胶制成的，一侧的“皮肤”层在温度高于40℃时会收缩。这些特性共同导致手指在温暖的物体上弯曲。

手指的“皮肤”表面有孔，这些孔在温暖的温度下膨胀以排泄加压液体，并在材料冷却时收缩。皮肤也有纹理，使其表面积更大，可以更快地蒸发。

冷手指

研究人员将几个出汗的手指放在刚性的“手掌”上，以创建可以握住不同形状和大小的温暖物体的手，并发现模拟出汗比给人类出汗更有效地冷却机器人。

有趣的是，手指甚至可以改变他们握住的物体的温度。从温水浴中取出罐子后，出汗反应使金属冷却的速度比其他情况要快得多。

将来，“发汗”可用于允许机器人自我润滑以实现更平滑的运动(想想机器人的弹头)或分泌酶以“消化”它们移动的材料。可能性令人着迷-有点令人作呕。

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