科学家训练机器人做出独立决策

科学家开发出一种软件，允许具有技术视野的工业人工智能(AI)机器人实时设置和调整其工具的运动轨迹，而不会降低给定的精度水平。

来自俄罗斯远东联邦大学(FEFU)的团队开发并实施了智能工业机器人控制的新原则。

据此，机器人能够在不确定条件下和不断变化的工作环境中处理细节时，自行设置和调整工具运动的轨迹和状态(速度)。

新软件允许团队在机器人工具的操作中获得大约0.5毫米(mm)的精度，包括需要额外施加力的动作。

然而，研究人员表示，许多高精度操作要求精度在0.2-0.1 mm范围内。

“问题在于用于制造机器人本身的技术不精确，而且尚未在世界任何地方得到解决，”FEFU教授弗拉基米尔·菲拉雷托夫说。

“我们已经开发出一种基于特殊测试运动消除这种缺陷的方法。事实证明它在模型中是有效的，现在我们正在努力在实践中实现它。

“如果我们取得了积极的成果，那将是机器人实际应用的一个突破。如果没有，我们将继续工作，直到我们得到积极的结果。一般来说，这是一种工作方法，”Filaretov说。

使用技术视觉系统，机器形成其工作空间的虚拟图像，识别每个部件，并确定其确切位置。

机器人还可以识别在固定过程中发生的大块变形。基于虚拟图像，它确定其工作工具的轨迹。

“重要的是要强调我们开发的方法，算法和软件具有普遍性。它们可用于控制几乎任何类型的机器人：工业机器人，水下设备，无人驾驶地面车辆，飞行以及许多有前途的农业机器人。

“他们只需要对软件中已包含的微小调整并考虑其特定功能，”Filaretov说。

“我们的开发，包括基于智能VR的控制，最大限度地发挥现代技术的能力，并能够在保持产品质量的同时将技术流程的效率提高数倍，”Filaretov说。

研究人员表示，新的智能控制方法已经在Dalpribor工厂(符拉迪沃斯托克)实施，目前正在针对最近的工业挑战进行测试和调整。

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