在最新的Avensis和Auris车型中首次推出后，丰田的“安全感”（SecuritySense）进入了更小的Aygo和Yaris城市汽车。安全感包现在作为上述模型的一种选择，进一步增强了它们的主动和被动安全特性。

在丰田艾戈，安全意识包括一个激光控制的预碰撞系统，警告司机即将发生碰撞，同时启动刹车，以提供最大的性能，一旦踩下刹车踏板。如果司机在警告后没有刹车，那么自动紧急制动系统就会启动，将车辆的车速降低19英里/小时，并有可能使汽车完全停下来。

正向碰撞警告系统的工作速度在10至86英里/小时之间，当两车之间的速度差大于10英里/小时。自动紧急制动工作在每小时7到49英里之间。还包括一个车道偏离警告功能。

所有以上的安全功能也提供了丰田雅里斯，增加了自动高光束功能。丰田的安全感包是一个375英镑的选择，在所有的Aygo车型和400英镑的选择，在英国市场的Yaris范围。