细菌如何改善软机器人

E. Coli得到了不好的说唱，但科学家们正在使用臭名昭着的细菌作为传感器。卡内基梅隆大学和加州大学戴维斯分校的一组研究人员使用基因工程细菌作为机器人抓手的传感器。他们的实验证明了活细胞如何在不增加庞大，昂贵的电子设备的情况下为机器人提供更多功

本实验

研究人员设计了大肠杆菌微生物来检测环境中的化学物质。他们将这些生物传感器添加到他们的机器人中，将大肠杆菌捕获在3D打印夹具的毛孔内。然后他们将E-Coli浸泡的夹子暴露在一种名为IPTG的化学活化剂中。当微生物暴露于IPTG时，它们表达荧光蛋白。嵌入机器人夹具中的柔性LED电路检测到蛋白质的光。基于这些电子信号，软机器人随后移动了它的“手指”。

这些信息有助于机器人决定如何拾取和放置物体。当机器人浸入含有化学物质的溶液中时，它会移动目标物体。如果将夹具浸入不含化学品的浴槽中，则不会拾取物体。虽然这是一个实验室实验，但最终可以使用类似的设置来帮助现实世界中的机器人决定应该处理哪些对象，以及应该单独留下哪些对象。

更广泛的含义：软机器人和生物传感器

“我们的愿景是为软机器人建立合成微生物群，类似于肠道微生物组与人类之间的共生关系，”Cheemeng Tan告诉ZDNet。“合成微生物群可以修复机器人，产生能量，或检测环境中的化学物质。”

该研究小组由国家海洋学伙伴计划赞助，以创建可以在水下进行感知的新型软机器人。将来，细菌可以应用于类似软的章鱼状机器人，可以在水下自主移动一段时间并检测/清除危险化学品。

研究员Carmel Majidi说：“由于机器人柔软且可移动，它们可以与其他海洋生物相互作用或通过精致的海洋栖息地进行操纵，在那里他们可以使用化学传感来监测水质或绘制海洋环境中的变化条件。”

研究人员在最新一期的“ 科学机器人”中描述了他们的实验。

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