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1、地心说最初由米利都学派形成初步理念，后由古希腊学者欧多克斯提出，然后经亚里士多德、托勒密进一步发展而逐渐建立和完善起来。

2、托勒密认为，地球处于宇宙中心静止不动。

3、从地球向外依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的轨道上绕地球运转。

4、其中，行星的运动要比太阳、月球复杂些：行星在本轮上运动，而本轮又沿均轮绕地运行。

5、在太阳系的中心天体、月球、行星之外，是镶嵌着所有恒星的天球恒星天。

6、再外面，是推动天体运动的原动天。

7、地心说是世界上第一个行星体系模型。

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