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1、1952年11月15日，经周恩来总理亲自批准的公安部机关刊物《公安手册》正式出版。

2、1956年1月，《公安手册》全面改版，将名称更改为《人民公安》。

3、1992年7月，《人民公安》杂志完成了自1952年创刊以来作为内部刊物的历史使命，自当年第7期始改为公开发行，真正迈出了走向社会的第一步，其报道面进一步拓宽，力度加大，其读者由以人民警察为主发展到社会各界，逐渐为人民群众所熟悉与喜爱。

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