如何像专业人士一样编程焊接机器人

如果操作正确，机器人焊接可以为制造商提供显着的生产率提高，以及出色的投资回报率(ROI)。然而，机器人焊接可能是一个复杂的过程，特别是如果你是一个新的机器人程序员。

虽然学习机器人编程的最佳方法是从您的机器人品牌OEM获得培训，但从一开始就实施经过专业验证的机器人焊接技巧和技巧从未受到伤害。与任何特殊工艺一样，在编程焊接序列时必须采取一些步骤，并且要避免某些事项。

机器人焊接编程的一般注意事项

对于机器人焊接，气体保护金属电弧焊(GMAW)工艺与半自动焊接相同。焊接规范中概述的一些实践可以帮助“控制”机器人在制造和制造领域的应用。例子包括为您的操作中常见的各种关节条件设置和使用已建立的焊接程序。其他与焊接相关的技巧可以帮助简化过程。

根据焊缝尺寸创建一个Arc File库，并清楚简明地命名每个文件。例如，ASF#1是3/16英寸。水平圆角;ASF#2是3/16英寸。扁平圆角;ASF#3是1/4英寸。水平圆角;等等。对弧开始和结束文件使用相应的数字。

编织文件应与每个焊缝尺寸的弧形文件匹配。例如，ASF#1使用WEV#1;ASF#2使用WEV#2等。

如果要使用圆弧中指定的焊接速度，请移除过程移动的速度标签

启动文件。

保持焊接程序小(小于100到200点)。在一个程序中包含太多内容会使编辑混乱。在弧开始之前，始终使用线注释标记每个焊缝。使用逻辑子程序来保持程序大小可管理，例如，如果多边零件上有许多焊接位置，则为每个定位器方向的程序。

专注于焊接接头的割炬/臂姿势，然后在焊接之间添加空气切割动作，使其顺畅流动。

保持编程的主要部分。该部件应标有焊接编号和弧形尺寸文件编号，以便快速参考焊缝调整。带有焊接位置和程序点的零件印刷可以用于相同的目的。

保留机器人工作单元的日志或更改记录，技术人员可以记录更改的日期，时间和原因。机器人可能能够记录对程序的更改，但它们可能不包括更改的原因。

不应该做的事

不要使用不正确的控制轴创建程序，尤其是在系统配备了协调定位器或多个机器人的情况下。

不要在具有相同接头类型的许多不同焊接位置上创建或使用多个焊接设置(送丝速度和电压)。使用行进速度调整热量或填充以进行各种关节装配。送丝速度和电压控制电线的“燃烧”，可以调节以减少飞溅。如热量输入所示，行进速度对热量的影响最明显：

热输入=(安培x伏特)/行驶速度焊枪做和不做机器人焊接的一个关键因素是为手头的任务选择合适的焊枪。更重要的是，以最高效率编程和操纵焊枪的能力同样重要。以下是一些关于机器人业务端的提示。

做的•使用割炬定位工具。大多数制造商出售它们，大多数都适用于多种火炬模型。原因是制造商的45度火炬并不总是与机器人工作单元中的45度火炬相同。在进行任何编程之前，将割炬放入工具中并确保弯曲正确。如果不是，请使用工具使弯曲成直线，确保割炬上的角度正确。此外，如果您需要更换割炬，可以在安装前将新割炬放入校准工具中。

创建并维护一个良好的工具中心点(TCP)，以及一个检查作业，在检查点之前确认TCP位置和对齐。机器人供应商和集成商可能拥有仪表或工具来帮助实现此过程的自动化。

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