Tango项目的Google合作伙伴以及手机所基于的视觉处理器平台的创建者

资讯2020-02-25 10:59:02
导读 Google推出了Project Tango,该计划旨在将当前对机器人技术和计算机视觉的理解压缩到手机中。Google先进技术与项目(ATAP)项目负责人Johnny

Google推出了Project Tango,该计划旨在将当前对机器人技术和计算机视觉的理解压缩到手机中。Google先进技术与项目(ATAP)项目负责人Johnny Chung Lee说:“当今的移动设备假定物理世界终结于屏幕的边界。我们的目标是使移动设备对空间和运动有人类的了解。”该组织在2月20日发布的视频中表示。

在与eWEEK的通报中,Movidius的首席执行官Remi El-Ouazzane,Tango项目的Google合作伙伴以及手机所基于的视觉处理器平台的创建者,解释了将“人类视觉”放入设备的想法。

El-Ouazzane说:“当您观察事物时,您正在捕获,跟踪运动中的事物,并且(不考虑它)进行数百万次3D测量。” “如今,移动设备中的相机只能做捕捉工作。我们正在谈论的是添加所有这些额外的智能。

Lee说,ATAP小组已开发出一种手机,该手机具有“高度定制化的硬件和软件,旨在使手机在手持时实时以全3D跟踪其运动。”

该手机具有5英寸显示屏,位于手机背面顶部的4百万像素摄像头,2个计算机视觉处理器,集成深度感应和位于手机背面底部的运动跟踪相机。

Lee在视频中说:“这些传感器每秒进行25万次3D测量,更新手机的位置和旋转,并将这些信息融合到单个3D环境模型中。”

探戈项目的另一位合作伙伴3D Robotics首席执行官克里斯安德森(Chris Anderson)在视频中说,当今世界,室内导航已成为一个问题。“这是解决这个问题的方法。”

将这种解决方案放入电话中会发生什么?Project Tango设想可以使用相机为视障者提供指导的应用程序;可以通过摄像头向购物者显示目录中的家具如何真正适合其客厅的应用;可以扫描家中房间并在其中创建虚拟游戏世界的应用;或提供不停在办公楼前门的路线的应用。

ATAP的另一位合作伙伴hiDOF总裁Eitan Marder-Eppstein在视频中说,探戈项目将“允许人们以根本不同的方式与环境互动”。

在与Google的声明相吻合的hiDOF网站上的博客文章中,Marder-Eppstein称Project Tango为制图的发展中的第二步,仅次于GPS。

报道称,使用相机以及加速度计,陀螺仪和深度传感器来创建地图并不是什么新鲜事,hiDOF专注于同时定位和地图绘制(SLAM)软件。当ATAP接近hiDOF时,它向它提出挑战,要求它从太空中的“大量”研究中选择在手机内部可能适用的技术。

Marder-Eppstein写道:“最终目标是生成逼真的,密集的世界地图。但是,我们关注的重点一直是提供相对于手机环境的可靠手机姿态(位置和方向)估计。” “特别是,我们已经与ATAP合作构建了一个能够在典型的室内环境中提供无漂移,实时,6自由度定位的系统。”

ATAP有200厚的白色原型。一些已经分配给与室内制图有关的项目,其他一些分配给游戏。但是,它为“我们尚未想到的应用程序”预留了一些单元,Project Tango网站表示,该应用程序提供了用于接收设备的应用程序。

“告诉我们您将要建立的。要有创造力。要有具体性。要大胆。

该计划将在3月14日之前分发所有单位。

该网站补充说:“虽然我们可能相信我们知道这项技术将带给我们什么,但历史表明[我们]应该对我们的预测保持谦虚。” “我们很高兴看到我们的努力随着每一步的形成而成形。未来真是棒极了。我们可以更快地共同构建它。”

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