它的激光雷达技术会成为自动驾驶的转折点吗

资讯2020-07-23 13:42:37
导读激光雷达可以是第三只眼睛和一个重要的组成部分,在你的自动驾驶汽车的未来安全驾驶。这是

激光雷达可以是第三只眼睛和一个重要的组成部分,在你的自动驾驶汽车的未来安全驾驶。这是博世的原话。他们想让世界知道,两个不是理想的伴侣;三人行,必有我师。光靠摄像头和雷达是不够的。

消费电子展就在附近,博世想要在展会上制造一些噪音,关于它将在那里首次亮相的新激光雷达系统。博世的入口被描述为一种适合汽车使用的远程激光雷达传感器。

该公司提出了一个让人难以拒绝的问题:你是想要安全,还是想要最高级别的安全?博世想让你知道两件事:(1)它可以在高速公路和城市驾驶场景下工作,正如该公司发布的公告中所说,“博世传感器将覆盖长距离和近距——高速公路和城市”,(2)它将与摄像头和雷达协同工作。

博世管理委员会成员Harald Kroeger在公司发布的一份新闻稿中说:“通过填补传感器的空白,博世正在使自动驾驶成为一种可行的可能性。”

该公司表示,“在安全自动驾驶成为现实之前,除了摄像头和雷达外,还需要第三个传感器原理。”因此,博世正在生产远程激光雷达传感器。

博世在其官方发布的公告中对激光雷达的好处谈了很多:

在激光雷达系统中,传感器发射激光脉冲并捕获散射回来的激光。然后,系统根据测量到的光线反弹所需的时间来计算距离。激光雷达具有非常高的分辨率和很宽的视野。因此,基于激光的距离测量工具可以可靠地检测到即使是很远的非金属物体。

博世表示,这就是为什么雷达和相机需要远程激光雷达作为“第三要素”,三种技术相互补充,“在每一种驾驶情况下都提供可靠的信息”。开发人员已经调查了从高速公路辅助到城市全自动模式的自动驾驶功能的使用案例。

举个例子:如果一辆摩托车在交叉路口高速接近一辆自动车辆,除了摄像机和雷达外,激光雷达还可以用来确保对两轮车的可靠感知……雷达本身“很难探测到自行车狭窄的轮廓和塑料流道。此外,相机总是会被强烈的光线照得眼花缭乱。”

路演的Sean Szymkowski说:“这个系统可以探测到附近或远处的任何东西——甚至是路上的一块石头。”

克里斯在Engadget霍尔特,与此同时,看到了真正的新闻元素博世试图招揽激光雷达计划不仅仅是新闻的兴趣,该公司有一个激光雷达(光探测和测距)传感器的自动驾驶汽车,但它开发了可用于激光雷达传感器用于车辆,目的是使他们在规模降低成本。

霍尔特说:“通过这种方式,它或许能够以更低的价格提供无人驾驶汽车,并促进自动驾驶系统的更广泛应用。”事实上,这就是为什么路透社(Reuters)在报道博世(Bosch)的公告时,以价格为标题:“德国博世(Bosch)将为自动驾驶汽车提供成本更低的传感器。”

博世是激光雷达传感器供应商之一;霍尔特写道:“目前还不清楚博世何时开始销售自己的传感器,也不知道价格会是多少,但至少竞争会有助于降低激光雷达的价格。”

让我们拭目以待,看看博世在消费电子展上会提供什么进一步的信息。路演的Szymkowski提出了以下几点:

“今天,激光雷达是相当庞大和笨拙的外观,因为它坐在车顶上。博世表示,这将是第一个“适合汽车使用”的系统,尽管许多其他公司可能会辩称这一事实。

他还表示,公司在2020年消费电子展之前没有提供太多的系统细节,“我们也没有系统的照片,”他补充说。

《福布斯》杂志的山姆·阿布萨米德同样指出,新传感器的技术细节“极其稀少”。

路透社记者Ben Klayman也注意到,博世并没有为其激光雷达的发布提供时间表、价格或进一步的技术细节,只是该公司致力于使传感器“生产就绪”,专注于“可承受的大众市场”技术。

此外,今年早些时候,埃隆·马斯克(Elon Musk)曾强烈表示,他认为激光雷达对自动驾驶汽车的安全没有必要。他把它从愿望单上划掉了。“激光雷达是徒劳的,”马斯克在今年早些时候的特斯拉活动上说。

Steve Crowe在机器人报告中引用了他的话。TechCrunch的马特•伯恩斯(Matt Burns)也是如此:“任何依赖激光雷达的人都是注定要失败的。命中注定!它们是昂贵的、不必要的传感器。这就像有一大堆昂贵的附属物。比如,一个阑尾不好,现在你有了一大堆阑尾,你会发现,这很荒谬。”

这份机器人报告向读者介绍了康奈尔大学(Cornell University)的一项研究,在这项研究中,车辆挡风玻璃两侧的两个摄像头以接近激光雷达的精度探测到物体。克罗引用了这篇研究论文的共同作者的话。康奈尔大学(Cornell university)计算机科学副教授、《视觉深度估计中的伪激光雷达:填补自动驾驶三维物体检测的空白》(artificial lidar from Visual Depth Estimation: Bridging The Gap in 3-D Object Detection for Autonomous Driving)一文的资深作者凯莲·温伯格(Kilian Weinberger)说,“人们普遍认为,没有激光雷达就无法制造自动驾驶汽车。”我们已经证明,至少在原则上,这是可能的。”

“即使激光雷达的单价是10美元,特斯拉也不会浪费时间,”Engadget的一位读者评论道。

尽管如此,路透社的报道着眼于激光雷达技术的全貌,使用基于光的传感器来生成道路的三维视图。

Klayman注意到,人们谈论的是“一种相对年轻、仍在变化中的技术”。但如果更便宜的激光雷达传感器被广泛采用,它将提供更多深度数据,让自动驾驶汽车能够探测到其他道路使用者(如行人)的距离。”

此外,随着新成立的公司致力于激光雷达的研究,像博世这样的供应商参与进来“可能有助于加快该技术的采用”。

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